伺服液壓機(jī)由主機(jī)及控制機(jī)構(gòu)兩大部分組成。主機(jī)部分包括機(jī)架、主缸、頂出缸及充液裝置等;動(dòng)力機(jī)構(gòu)由油箱、高壓泵、低壓控制系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)及各種壓力閥和方向閥等組成。

       由于通用伺服液壓機(jī)的主要用途，是用于金屬薄板的拉伸成型和各種可塑性材料的壓力加工成型和粉末制品的壓制，并可用于各種材料和半成品的校正、整裝配形和裝配等工藝，故此要求四柱液壓機(jī)結(jié)構(gòu)必須有一定的剛度。

      一般的伺服液壓機(jī)結(jié)構(gòu)包括有：三梁四柱結(jié)構(gòu)、框架拉桿式結(jié)構(gòu)和單柱立式結(jié)構(gòu)等形式。其中單柱立式結(jié)構(gòu)形式機(jī)架的四柱液壓機(jī)剛度較低，一般只用于對(duì)軸類和套類零件進(jìn)行校正、壓裝等工藝;框架拉桿式的四柱液壓機(jī)，剛度非常好，有較高的精度，一般是對(duì)大中型薄板沖壓件的模具進(jìn)行研合加工、模具組合裝配及模具修理;而三梁四柱液壓機(jī)，具有一定的剛度和易于調(diào)整，所以用途廣泛，通用()四柱液壓機(jī)一般都采用這種機(jī)架結(jié)構(gòu)。

       因此，本設(shè)計(jì)決定采用類似于三梁四柱式的機(jī)架結(jié)構(gòu)，由于本四柱液壓機(jī)帶有頂模缸裝置，所以采用多一個(gè)三梁四柱的結(jié)構(gòu)來安裝頂模缸，便變?yōu)槲辶喊酥降慕Y(jié)構(gòu)。機(jī)身結(jié)構(gòu)由主油缸上橫梁(固定橫梁)、主油缸活動(dòng)橫梁、下橫梁(工作臺(tái))、4根主立柱、頂模缸固定橫梁、頂模油缸活動(dòng)橫梁、4根副立柱、圓螺母組裝在一起，4根主立柱通過4個(gè)圓螺母固定在工作臺(tái)上，主油缸上橫梁由8個(gè)螺母固定在4根主立柱的頂部，主油缸以反裝的形式裝在橫梁上;同樣，4根副立柱通過4個(gè)圓螺母固定在工作臺(tái)上，頂模油缸上橫梁由8個(gè)螺母固定在4根副立柱的頂部，頂模油缸以反裝的形式裝在橫梁上，并有足夠的預(yù)緊力，保證工作時(shí)，螺母與上、下橫梁不產(chǎn)生間隙和錯(cuò)移。調(diào)整上梁的8個(gè)螺母，可以保證四柱液壓機(jī)裝在主油缸活塞桿上的活動(dòng)橫梁與工作臺(tái)平行。